絲桿模組用伺服電機選型

來源：雷子科技   時間：2022-04-07  瀏覽數：153

說到絲桿模組用伺服電機，與普通的電機相比，伺服電機就是在普通電機的基礎上增加控制與反饋，用于對電機的扭矩、速度、位置進行控制，而其中AC伺服電機應用最為廣泛，不僅可以搭配同步帶、齒輪齒條，在與滾珠絲桿和直線導軌配合使用時，更可以利用電機速度、位置控制**設定絲桿模組的移動速度和位置等。

關于AC伺服電機的組成，通常由電機（包含編碼器）、驅動器（又稱放大器）、線束等配件組成。其中驅動器控制三相電形成電磁場，轉子在電磁場作用下轉動；同時，編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值比較，調整轉子轉速，形成整個驅動控制過程。通常伺服電機都為電機和驅動器配套使用和售賣的。

伺服電機的參數很多，可以先選定額定轉速、額定扭矩、進行慣量匹配，再對其他細化的參數如電壓、編碼器、功率等進行選擇。下面我們針對額定轉速、額定扭矩和進行慣量進行一些簡單分析，希望能幫助大家更好地選擇伺服電機

額定轉速，常用的伺服電機都為3000RPM，如在絲桿模組配套所使用時，我們可以根據傳動元件需要的進給速度進行計算，使用速度除以絲桿導程即可。
額定扭矩，在考慮電機扭矩時，我們通常需要考慮慣性矩（加速力矩）和摩擦力矩（負載力矩），同時也需要乘于行業合適的安全系數，一般取1.5~3。
慣量匹配，慣量匹配是一個設計時容易忽略的問題，當負載慣量越小，系統就越容易控制；當負載慣量越大，系統的響應速度就越慢；當慣量不匹配時，負載就不能在規定的時間內正常起動及在規定的位置**停下，甚至有時候還會帶來額外的系統振動。
針對慣量我們有個大概的參考，一般來說，當需要高響應的場合，負載慣量應小于10倍的電機慣量；對于啟停要求不高的場合，或純粹點到點的運動，可以考慮負載慣量在電機慣量的30倍左右。

絲桿模組的伺服電機選型通常不會太過復雜，注意使用慣量即可，更多的時候我們可以通過絲桿模組廠家的建議來采購伺服電機或者讓廠家配好品牌電機，另一個需要注意的就是絲桿模組和伺服電機的接口尺寸一定要確認符合，不然不能安裝使用。

本文關鍵詞： 絲桿模組 伺服電機